新加坡最早的一家跑腿公司是1997年开业的。这间私人服务公司的负责人王小姐在一次排队购买停车凭证时突然想到:如果向在这里排队的每个人收5元酬金,替他们排队买凭证,想来人们是会乐意接受的。于是,她在住家附近挨家挨户宣传,慢慢地建立起了联络网,成立了服务公司,聘请了100多名兼职员工。这些兼职员工大多数是在读的大专学生、家庭主妇、退休人员。她将员工按居住地,在新加坡全岛划分为9个服务区,只要顾客打电话求助,她可以立即指派该地区的员工去“跑腿”。
这样的跑腿公司在新加坡已经有好几家,业务范围也在不断翻新扩大,甚至可以替顾客陪客散步,策划婚礼,接送客人。